En el centro de la historia están el comandante John Glenn, un venerado piloto de pruebas y comprometido hombre de familia, interpretado por Patrick J. Adams, y el teniente comandante Alan Shepard, uno de los mejores pilotos de pruebas de la historia de la Marina, interpretado por Jake McDorman.

La serie se ubica en el punto más álgido de la Guerra Fría en 1959, cuando la Unión Soviética dominaba la carrera espacial. Para luchar contra la sensación de temor y decadencia que va ganando terreno en el país, el gobierno de los Estados Unidos crea el Proyecto Mercury de la NASA, que marca el inicio de una carrera espacial contra los soviéticos.